24日上午，即将离台返乡的武汉旅游团团员，依次和陪伴他们经历了生死考验的台湾京城旅行社导游刘健鲁拥抱道别，感谢之情溢于言表。
21日中午开始受困，22日傍晚走出险境，一起经历了紧张、焦躁、绝望到重获希望、获得新生的30多个小时，这段特别时光成为受困大陆游客和台湾旅游业者人生中最难以忘怀的一段“旅程”。
陪伴大陆游客一起度过艰难时刻的台湾导游，以及期间帮忙处理联络抢救事宜的台湾相关旅游业者，向新华社记者回忆起这段惊险揪心的时刻，都表示“两岸同胞危难时互帮互助，心手相连，最终得以走出困境，令人感动”。
有20多年带队经验的刘健鲁告诉记者，21日中午11时40分左右，他们行进在苏花公路114公里附近的大巴车不得不停下来，“我们感受到强风暴雨的狂烈，看到已经有落石到路面上，前面有些小轿车不敢走，停在边上，几位车主把车丢下跑出来避难”。
刘健鲁和有经验的司机师傅经过判断，冲过比较危险的一段路，把车停到114公里前方突出的平台位置，那里一共停了6辆车避险。
带团以来，刘健鲁都会习惯性地在离开前请客人吃台湾特产麻薯。“在上苏花公路前，我特意下车买手工麻薯，耽误了七八分钟。如果不是这几分钟的拖延，我们可能身处更危险的境况。”他说，“冥冥之中，麻薯救了大家的命。”
“受困的30来个小时里，我的手机一直保持畅通，台湾交通部门负责人毛治国、台湾旅行商业同业公会全联会秘书长许高庆、旅行社负责人一直打电话来告诉我们外面的最新救援进展，鼓励我们安心等待，不要害怕。”刘健鲁说，正是这些源源不断、及时沟通的信息和温暖的互动，给焦躁中的大家带来了鼓励和希望。
22日凌晨3点多，饥肠辘辘的受困游客们收到了台湾军队人员徒步背来的饼干、八宝粥、牛奶花生等食品，在受困之后第一次吃上饭。
22日下午，直升机终于冲破阴雨天气飞到苏花公路救人。所有受困人员决定，让老弱病残的游客先上机，受伤的弘泰旅行社游览车游客，以及各车小朋友、老人家，都先行离开灾害现场。
因为有400多人等待上机，刘健鲁决定带领剩下的部分游客徒步走出困境。安全人员在悬崖边的路上设置了一个便道，为徒步游客绑上安全绳，一步步往前挪动。“在最狭隘的部分，有落石下来，十分惊险，大家心里都很害怕，有几次想要退回，最后在确定暂时无危险后，坚持走下来。安全人员帮忙女性游客背行李，尽力保护大家。”刘健鲁说。